Родился в Саратове 1 ноября 1942 года. С детских лет увлекался музыкой, пением, был участником художественной самодеятельности. Окончив музыкальное училище, пел в ансамбле Ленинградского военного округа, а затем его пригласили работать в известный эстрадный коллектив — Ленинградский ансамбль «Дружба».
В 1965 году на Всесоюзной фирме грамзаписи «Мелодия» записал свою первую песню композитора Оскара Фельцмана «Планета – Целина» на слова поэта Владимира Харитонова. В 1966 году получил приглашение от художественного руководителя Анатолия Васильева работать в ленинградском ВИА «Поющие Гитары». Но обстоятельства сложились так, что Анатолий Королев отказался уйти из ансамбля «Дружба».
В 1967 году на 1 Международном фестивале молодёжной песни в Сочи за исполнение песни композитора Александра Колкера «Зависть» на слова поэта Кима Рыжова, становится лауреатом и получает первую премию. С 1968-го по 1970-й годы работал в составе ленинградского ВИА «Ровесники», первые гастроли которого с аншлагом прошли в городе Ташкенте.
С начала 1970-х певец работал в ВИА «Весёлые голоса». В его репертуаре были не только песни гражданского звучания, но и лирические песни; Королёв пел их в очень своеобразной и современной эстрадной манере. Да и песни, которые он исполнял, также обращены к юному поколению: отсюда и большой успех его выступлений, переполненные залы, огромные тиражи пластинок.
Работал в Ленконцерте. Выступал с концертами в городах Советского Союза, пел по радио и телевидению, его песни звучали в кинофильмах.
После дорожной аварии остался без ног и вскоре ушёл из жизни 24 октября 1991 года, похоронен на Красненьком кладбище Санкт-Петербурга.
Вот и всё, что я нашла в Интернете про этого певца, голос которого я помню с детства. Помню и люблю его песни, некоторые знаю наизусть потому, что в юности крутила его пластинки очень часто...)) Я не знала, что у него такой трагический конец. Что в результате дорожного происшествия, он ехал вместе с женой на мотоцикле, у него отнимут сначала одну ногу, а потом и другую. Жена в аварии пострадала несильно. Он очень хотел жить. Ведь Анатолию Королеву не было еще и пятидесяти...Когда его привезли в студию на передачу «Приглашает Мария Пахоменко», он был счастлив и великолепно вел себя перед камерой». Руководитель ансамбля «Дружба» Евгений Броневицкий ездил к нему, помогал, чем мог. Иосиф Давидович Кобзон тоже помогал материально, подарил ему инвалидную коляску. Однако в 1991 году Анатолий Королев умер практически нищий, всеми забытый и одинокий. Впрочем такой конец у многих наших знаменитых певцов и актеров. Увы... Но сегодня я предлагаю послушать песни в исполнении А. Королева, вспомнить его, посмотрев клипы, которых, к сожалению, немного в Интернете.